根據(jù)沖床送料機(jī)的要求和國(guó)內(nèi)沖床的工作特點(diǎn)，采用自動(dòng)卸料安全保護(hù)裝置，以機(jī)械手和輸送機(jī)構(gòu)為主要設(shè)備，設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用價(jià)值和推廣意義重大的自動(dòng)送料器。

　　送料機(jī)主要配置3150kN沖床送料機(jī)，也可配置1600kN、1250kN等沖床。送料機(jī)主要由框架(包括支撐腳,電箱,角鐵框架),輸送機(jī)(包括電機(jī)、齒輪箱、滾筒、輸送帶材料表,材料通道、物質(zhì)分離機(jī)制,等等),機(jī)械手(包括千斤頂、夾緊氣缸、滑動(dòng)板,支持,連桿鉸鏈,等等),石油供應(yīng)設(shè)備(包括油箱、液壓泵等),卸荷。結(jié)構(gòu)及安全保護(hù)裝置。

　　送料機(jī)機(jī)架主要連接沖頭，沖頭安裝機(jī)械手，使其在一定的軌道上滑動(dòng)，并安裝輸送機(jī)構(gòu)和電氣元件。

　　送料機(jī)是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，送料機(jī)工作通過(guò)物料平臺(tái)進(jìn)入進(jìn)給路徑(手動(dòng))，減速器傳動(dòng)到主軸，使皮帶以一定的線(xiàn)速度傳動(dòng)工作，通過(guò)物料分離機(jī)構(gòu)傳遞到預(yù)定位置。

　　機(jī)械手通過(guò)鋼絲繩以手推車(chē)的形式與滑塊相連。通過(guò)沖頭滑塊的向上運(yùn)動(dòng)完成拉桿的水平運(yùn)動(dòng)。手推車(chē)由鋼絲繩連接的重物恢復(fù)。完成機(jī)械手的升降和下行的千斤頂安裝在汽車(chē)的屋頂結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)板,完成機(jī)械手的夾緊和放松的夾緊油缸安裝在滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連桿鉸鏈機(jī)制。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方案如下:夾緊、上升、下降、放松、從中心回到中心。節(jié)拍時(shí)間是恒定的，每個(gè)周期需要在3秒內(nèi)完成。

　　供油裝置主要為夾緊油缸和提升油缸提供高壓油。齒輪泵產(chǎn)生高壓油或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)是通過(guò)模具附近鴨嘴管口的瞬時(shí)高壓空氣將沖孔工件從模具中吹出并通過(guò)物料通道進(jìn)入料斗。

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