沖床自動化送料設備，經過多年的研發，它們各自有自己的動力傳輸，定長等原理，也有各自的優缺點。已經形成了以空氣送料機、NC送料機、齒輪送料機、滾輪送料機、夾式送料機等為典型代表的五種機型，做為專業的送料機生產商，在這里詳細的介紹一下它們，以便于客戶購買時選擇：
空氣送料機：它是一種用外部壓縮空氣源提供動力，達到間歇送料的目的。優點是結構簡單成本低，夾緊片材和推送片材是同時進行的，尚未完全夾緊片材時就已經開始送料的運動，片材存在瞬時不可預知的滑動，但主要的缺點有：由于外部氣源的壓力、流量的限制，送料機的動作周期長，不能達到高速送料的要求，只適合低速的沖床配套使用，由沖床模架上的撥桿操作五孔閥，來控制壓縮空氣走向，同時需要外部氣源供氣，增加了使用成本。另外，由于結構原理的限制，空氣送料機在送料時，導致送料精度差。
滾輪送料機：它是用曲軸偏心軸驅動拉桿，設置了單向運動機構(單向軸承)，為了防止滾輪后退，設置了剎車裝置。滾輪送料機優點是工藝成熟，價格實惠。拉桿拉動滾輪的搖臂，為了將拉桿的往復運動轉化為單向送料運動，但由于該動力傳輸機構的原理限制，存在以下缺點：
一是送料行程僅由偏心軸的偏心量來調整，必須停機進行調整。
二是單向軸承時一種摩擦傳動，存在受單向軸承的磨損程度，潤滑狀況，助力彈簧的疲勞，環境溫度等非線性因素影響，而偏心機構從上下兩止點的線速度為零到到單向軸承產生足夠的摩擦力傳遞送料力矩的過程中，導致送料長度不準確。由于是摩擦傳動，所以使用壽命短，不能適應高速沖床的送料要求。
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